请问CREO能否计算出带动这个零件旋转需要多大扭力？

海螺音

请问CREO能否计算出带动这个零件旋转需要多大扭力？

零件材料为钢材，宽度为7.85克/立方厘米












质量属性里面计算出以下数据：
（看不懂）

体积 =  2.3935250e+07  毫米^3
曲面面积 =  3.7980039e+06  毫米^2
密度 =  7.8500000e+03 公吨 / 毫米^3
质量 =  1.8789171e+11 公吨

根据_0000坐标框架确定重心:
X   Y   Z     0.0000000e+00  0.0000000e+00  1.2163385e+02  毫米

相对于_0000坐标框架之惯性.  (公吨 * 毫米^2)

惯性张量:
Ixx Ixy Ixz  2.3421186e+16  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  2.3421188e+16  0.0000000e+00
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  0.0000000e+00  3.5437054e+16

重心的惯性(相对_0000 坐标框架)  (公吨 * 毫米^2)

惯性张量:
Ixx Ixy Ixz  2.0641367e+16  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  2.0641369e+16  0.0000000e+00
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  0.0000000e+00  3.5437054e+16

主惯性矩:  (公吨 * 毫米^2)
I1  I2  I3   2.0641365e+16  2.0641371e+16  3.5437054e+16

从_0000 定位至主轴的旋转矩阵:
       1.00000        0.00000        0.00000
       0.00000        1.00000        0.00000
       0.00000        0.00000        1.00000

从_0000 定位至主轴的旋转角(度):
相对 x  y  z 的夹角   0.000          0.000          0.000

相对主轴的回旋半径:
R1  R2  R3 3.3144799e+02  3.3144804e+02  4.3428516e+02  毫米

刹訤

不应该看负载么

zqh100

creo据我了解是不能计算出你需要的扭矩的，至少目前为止你给的条件是不够的。

计算能不能带动，主要看负载惯量与电机惯量的匹配值，在一定范围内就行，一般伺服为20倍以内。
如果对启动时间有要求，还需要考虑加速度转换的扭矩是否在电机的最大扭矩内。

一般情况下你只需要看下面的惯性张量就可以了，他匹配的就负载的惯量，按照你的图来看，应该是Izz这个值。

惯性张量:
Ixx Ixy Ixz  2.3421186e+16  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  2.3421188e+16  0.0000000e+00
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  0.0000000e+00  3.5437054e+16

dengxiangxi4083

一个物体的旋转的驱动扭矩而不是扭力，是由转动功率和转动速度决定的有一个公式是表达三者关系的。

derek_wj

扭矩需求主要看阻力矩、旋转摩擦力矩以及角加速度情况，IZZ乘以角加速度即为带动轮子本身加速所需的力矩，注意单位

QINXJ

回转扭矩是否大于阻力矩

njh_ning

可以计算需要多大的力，动力学模块就是干这个的。先说一下理论：假设在一个理想状态，没有摩擦，那无论多大多重的物体，给他一个力矩，无论这个力矩是多么小，他的运动状态都是会变的。比如我每天都在想，我一天能不能少干点活，多休息一下或者多玩一会，要是一天48小时该多好我只要工作8个小时，就可以拥有40个小时的支配时间，而不是原来的16小时，那我该怎么办？我能行想到的是公转先不管，把地球的自转速度弄慢一倍，于是我弄了个喷气式发动机，让他喷的方向与自转方向相反，每天不停地喷（我不确定这个力是不是内力，因为空气毕竟是地球上的空气，但空气也可以逸出到太空，算了还是改成手电筒吧，光是有动量的），总有一天能达到一天48小时的，只是我应该是看不到那一天了。这里也是一样，你只要给模型一个材料（也就是质量），在中心给它个销钉连接，再施加一个力矩，那无论多么小的力矩，它都是可以动的（暂时忽略摩擦），只是能不能达到你的要求，是另一回事。也就是说，你的条件不足，你应该给出你需要多久达到你需要的转速，比如需要在10秒内达到3000转每分钟，还是1秒内达到3000转每分钟，后者需要的力矩大概是前者的10倍，也就是你要选择的电机大概是前者的10倍，之所以说是大概，因为还有个摩擦的因素没考虑，所以你在定义销钉连接的时候，还得定义摩擦，也就是在旋转轴这一项中定义动态属性，吧静摩擦力和动摩擦力以及摩擦半径给填上，然后你就可以在动力学模块中施加不同的力矩来试验你达到满意效果时候的力矩大小，再计算功率，给个安全系数，就是你需要的电机功率了。