盘形凸轮参数化建模（基于推杆运动规律）

Yophee

一般来说，凸轮机构主动件作等速转动，直接推动从动件（推杆）作直线往复运动。根据推杆位置，凸轮的轮廓划分为四部分，其对应的凸轮转角分别称为推程运动角、远休止角、回程运动角和近休止角。下图为各角度与推杆位置的对应关系。


Pro/E中盘形凸轮参数化建模过程为：

1. 添加盘形凸轮参数

进入菜单 “工具” - “参数” ，添加下表参数：

名称	值	说明
baser	50	基圆半径
h	15	推程
phi1	90	推程运动角
phi2	90	远休止角
phi3	90	回程运动角
phi4	90	近休止角

亦可添加凸轮厚度、转轴孔径等其他参数。


2. 绘制凸轮轮廓曲线

使用笛卡尔坐标下的方程形式，按推程运动角、远休止角、回程运动角和近休止角对应划分四段，绘制凸轮轮廓曲线（以推杆余弦加速度运动规律为例）。

a. 点击右侧 “曲线” 命令
b. “曲线选项” - “从方程”
c. “坐标系” - 选择左边的 PRT_CSYS_DEF



d. “坐标系类型” - 选择“笛卡尔”
e. 方程窗口“rel.ptd”输入下面方程后，点击“文件” - “保存”
/* 推程
x=(baser+h*(t-sin(360*t)/(2*pi)))*cos(phi1*t)
y=(baser+h*(t-sin(360*t)/(2*pi)))*sin(phi1*t)
z=0

f. 用同样方法建立其他三条曲线，其方程分别为：

/* 远休止
x=(baser+h)*cos(phi1+phi2*t)
y=(baser+h)*sin(phi1+phi2*t)
z=0

/* 回程
x=(baser+h*(1-t+sin(360*t)/(2*pi)))*cos(phi1+phi2+phi3*t)
y=(baser+h*(1-t+sin(360*t)/(2*pi)))*sin(phi1+phi2+phi3*t)
z=0

/* 近休止
x=baser*cos(phi1+phi2+phi3+phi4*t)
y=baser*sin(phi1+phi2+phi3+phi4*t)
z=0

建好的四条曲线组合成为凸轮外轮廓：




3. 拉伸成为凸轮

a. 右侧 “拉伸” - 右键 “定义内部草绘” - 选择Front面为草绘平面
b. 右侧 “通过边创建图元” 提取四条曲线，中心处绘制凸轮转轴孔，完成草绘：



c. 双向拉伸，厚度为10




最后

本例凸轮对应的推杆为余弦加速度运动规律，其他运动规律所用曲线具体方程式详见文章：常用推杆运动规律的Pro/E曲线方程式

下篇文章将描述凸轮机构的仿真过程。

[ 本帖最后由 Yophee 于 2012-10-27 20:03 编辑 ]

BoYa_DIY

资料不错,感谢分享

spectre007

学习了

daiwei574457709

楼主给你啊！

qq274886110

谢谢分享

蓝色的天

谢谢

lindeijun1

谢谢楼主分享！！！

boyiqingshan

学习了