用机械手如何实现抓取物体

lxxta · 发表于 2012-6-10 16:06

以下是零件链接，求指点：
http://115.com/file/e7g31hrr#
机械手.zip

BoYa_DIY · 发表于 2012-6-10 20:51

看看是这样的吗 ?

第一步让手指动起来

第二步让手腕动起来

[ 本帖最后由 BoYa_DIY 于 2012-6-10 20:56 编辑 ]

lxxta · 发表于 2012-6-10 23:06

手指手腕的动作能实现，主要是如何抓起物体，然后在另一处放下，这样应该如何实现

BoYa_DIY · 发表于 2012-6-11 15:47

今天上班抽空完成手臂的动作

只是个示意

至此,基本动作的仿真初步就绪

关于夹一物体的问题,只要在组件里添加一物体并放置在合适的位置,然后给物体添加一伺服电机,并让它沿机械手的动作轨迹跟机械手一并运动就可.

这是一次完整动作,如过要重复,就需要做一些技巧在里面,这貌似超出了仿真的范畴,有点做产品介绍了.

楼主不妨从基础做起,打好扎实基础,再考虑进一步的事情.

恕我直言,没有对楼主有任何不敬之意.

附上楼主的 PRT 文件(局部尺寸作了一点修改)和重新装配的 ASM 文件供参考.

上传文件的软件版本为 5.0 (M100)

[ 本帖最后由 BoYa_DIY 于 2012-6-11 16:15 编辑 ]

伊人魅力 · 发表于 2012-6-13 17:20

这仿真真犀利嘎嘎

lxxta · 发表于 2012-6-19 14:59

楼上的高手能把抓取的过程也画出来吗，实在弄不出来了，马上就要交了，真的很急用！！

turbo36160508 · 发表于 2012-7-5 17:37

4楼。。很不错啊

千红一酷 · 发表于 2012-7-5 23:26

要模拟真是的抓取物体，还没成功

BoYa_DIY · 发表于 2012-7-7 21:31

等你成功了,与大家分享

TOMY · 发表于 2012-11-20 19:46

借用一下

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