一个一直思考没有想出来的仿真问题

月亮树 · 发表于 2012-6-4 14:27

仿真中怎么实现机器人运动并且抓住物体放入另一个固定物体红呢

千红一酷 · 发表于 2012-6-4 21:09

要做这个效果很容易，要抓的物体自由放置，然后再物体上设置伺服电机让物体沿您需要的轨迹运动。

也可以让爪子和要抓的物体设置3D接触链接，靠摩擦力把物体抓起来。这种方法PTC官方有效果视频，但做起来比较难实现。

[ 本帖最后由千红一酷于 2012-6-4 21:10 编辑 ]

月亮树 · 发表于 2012-6-5 08:06

你好，有这方面的视频或者资料吗，就是3D接触的

cl24573968 · 发表于 2012-6-5 16:58

潜水继续

千红一酷 · 发表于 2012-6-6 22:28

3D接触的资料几乎找不到，我也不会做。

子衿123 · 发表于 2012-11-17 18:29

我也想学啊，一直不会做抓东西

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[求助] 一个一直思考没有想出来的仿真问题