关于重心的数据怎么看?

钟汉昌

体积 =  8.7298421e+06  毫米^3
曲面面积 =  5.1409818e+06  毫米^2
密度 =  1.0000000e+00 公吨 / 毫米^3
质量 =  8.7298421e+06 公吨

根据PRT_CSYS_DEF坐标边框确定重心:
X   Y   Z  0.0000000e+00  5.4885853e+02 -3.9880511e+01  毫米

相对于PRT_CSYS_DEF坐标系边框之惯性.  (公吨 * 毫米^2)

惯性张量
Ixx Ixy Ixz  5.4036709e+12  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  5.3623099e+11  4.8042296e+11
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  4.8042296e+11  5.6473629e+12

重心的惯性(相对PRT_CSYS_DEF 坐标系边框)  (公吨 * 毫米^2)

惯性张量
Ixx Ixy Ixz  2.7599592e+12  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  5.2234656e+11  2.8933755e+11
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  2.8933755e+11  3.0175357e+12

主惯性力矩  (公吨 * 毫米^2)
I1  I2  I3   4.8923491e+11  2.7599592e+12  3.0506473e+12

从PRT_CSYS_DEF 定位至主轴的旋转矩阵:
       0.00000       -1.00000        0.00000
       0.99352        0.00000        0.11370
      -0.11370        0.00000        0.99352

从PRT_CSYS_DEF 定位至主轴的旋转角(度):
相对 x  y  z 的夹角  -6.529          0.000         90.000

相对主轴的回旋半径：
R1  R2  R3 2.3673121e+02  5.6227418e+02  5.9114335e+02  毫米



上面的数据怎么看?
我这个壳子容不容易倒下?
(上半部分可能还会继续加大角度的)

chenfg0515

不会看，手工算不了啊？

wrb0808

也很想知道类似问题
数据怎么看。。

zhou331

坐标系中红色表示X向正向，绿色表示Y向正向，蓝色表示Z向正向..
根据
X   Y   Z  0.0000000e+00  5.4885853e+02 -3.9880511e+01  毫米

自己找。。，明白了吧。。。

zhou331

有个简单的办法，，，你点新建坐标系，，，选择偏移CS坐标系，，偏移尺寸就是重心尺寸，，，然后这个坐标所在就是重心咯

zhou331

中文名称：惯性张量 英文名称：inertia tensor 定义：相对于固定在构件上的坐标轴系统，它是一个对称矩阵，其元素是三个转动惯量和三个惯性积的负值。
惯量张量非对角元不为零，就是说沿着所选取方向的角速度产生的角动量并不是沿着这个方向。
比如惯量张量是
|Ixx Ixy Ixz|
|Iyx Iyy Iyz|
|Izx Izy Izz|
那就表示，如果角速度是沿着x方向的Wx，那么角动量是（IxxWx，IyxWx，IzxWx）


查了一些，计算稳定性好像是个难题呢。
可是试下检查重心底面投影是否在实体的底面范围外。在外的话就是不稳咯。
另外可以倾斜一定角度之后再检查重心的投影是否落在底座外。
暂时想不出别的办法了，，希望对你有帮助。

519762768

投影法好像只适应同种材料...关键看你的材料及填充材料和底座的重量等！
具体也在学！！！

zhou331

晕，知道重心的定义么？跟材料无关。
如果底座重，那么重心就会下移~~这样导致使重心投影投射出底座范围外的倾斜角度就会变大，即更稳定了。。明白不？