proe仿真中定义伺服电动机的如何定义“余弦”的参数

proewildfire0 · 发表于 2010-8-24 10:36

求助高手。
在proe仿真中。想让一个物体在-15度~20度之间摆动，定义伺服电动机时，那个“余弦[A*cos(360*x/T+B)+C]”中的参数如何制定？

wxjzg_2010 · 发表于 2010-8-24 13:48

= A*cos(360*x/T + B) + C
其中
A = 幅值
B = 相位
C = 偏移量
T = 周期
定义伺服电机轮廓的规范为位置，模为余弦，A=35,B=-15,C=0,T=任意大于0的整数。
试试看！

wxjzg_2010 · 发表于 2010-8-24 13:55

T指摆动一个循环的时间（秒），主要控制速度

proewildfire0 · 发表于 2010-8-25 08:40

谢谢您的帮助，但是还有一个问题：A幅值的单位是什么？是角度吗？

wxjzg_2010 · 发表于 2010-8-25 14:13

是角度，物体不是在-15度和20度之间摆动吗？所以A副值就是35度（15+20）。

proewildfire0 · 发表于 2010-8-26 08:37

前辈，谢谢，我明白了。不过，不好意思，还有一个问题，B的相位值是如何制定的？是不是-15度呢？

wxjzg_2010 · 发表于 2010-8-26 12:12

我通过仔细的分析，要完全符合你的要求参数应更正A=17.5[(15+20)/2] ，B=0 ，C=2.5 【20- （20+15）/2】， T不变。因为cos函数的值是-1～1，在35度范围内摆动就是在-17.5～+17.5度摆动，实际要求是在-15～20度之间摆动，所以就偏移了+2.5。这就是A=17.5,C=2.5的原因，至于B是指摆动的起始位置，如果在中间开始起摆就是90或者270，如果在两边开始起摆就是0或者180。具体的你自己去调试好了

proewildfire0 · 发表于 2010-8-27 09:27

非常感谢前辈的帮助！！

406843151 · 发表于 2011-1-27 14:01

听前辈一讲，我豁然开朗啊

wugang2056 · 发表于 2011-2-26 21:44

给力，不错不错。谢了

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