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[求助] 哪位大侠可以让这东西动起来

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工程师

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发表于 2009-8-13 16:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
老师让我做了一个四脚机器人的模型 但是我不会仿真
我查了很多的资料还是没有让其动起来
请求各路师兄师姐们帮助一下
不胜感激

body.prt.rar

97.44 KB, 下载次数: 30

downleg.prt.rar

108.4 KB, 下载次数: 27

first.asm.rar

47.51 KB, 下载次数: 24

legroot.prt.rar

99.07 KB, 下载次数: 26

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工程师

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 楼主| 发表于 2009-8-13 16:47 | 显示全部楼层
下面还有8个
中间结合处是舵机

[ 本帖最后由 agu19851116 于 2009-8-14 08:56 编辑 ]

new.asm.rar

24.69 KB, 下载次数: 23

rootbody.asm.rar

25.59 KB, 下载次数: 20

rootbody.prt.rar

105.28 KB, 下载次数: 21

tui.asm.rar

32.07 KB, 下载次数: 22

rooybody1.prt.rar

73.93 KB, 下载次数: 25

upleg.prt.rar

107.03 KB, 下载次数: 23

uplegroot1.prt.rar

69.88 KB, 下载次数: 24

uplegroot.prt.rar

96.71 KB, 下载次数: 24

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 楼主| 发表于 2009-8-13 16:48 | 显示全部楼层
万分感谢
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工程师

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发表于 2009-8-13 17:58 | 显示全部楼层
没有定义伺服电机啊!!!!!!

装配角度有些问题.

楼主是想模拟四足动物,呵呵!!!

我搞动了一部分,不过手头没有转gif的软件.
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实习生

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发表于 2009-8-13 21:22 | 显示全部楼层
不知你什么版本,以后发图最好发通用的,人家也好帮你看看
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 楼主| 发表于 2009-8-14 08:54 | 显示全部楼层
我的是pro/e4.0 的版本 ,敬请指教
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工程师

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发表于 2009-8-14 13:15 | 显示全部楼层
楼主下载看看图片!

2.gif

[ 本帖最后由 lhca 于 2009-8-14 13:42 编辑 ]

FIRST.rar

157.53 KB, 下载次数: 7

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工程师

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发表于 2009-8-14 13:51 | 显示全部楼层
只做了一部分!!!
    楼主,你装配的不好,因为每个腿在运动时是独立的,所以不可以装配好一个腿后,再放到总装图中。这样不是你想要的。
    另外,你的连接处可以简化。否则对与机器不好的来说运行更复杂的方式会很慢。一定要设置好连接,你的一个圆盘和轴连接时没有销子或键槽连接。这样在模拟时方向不能控制。因此,各个腿的初始状态看起来都不爽。

    对了,速度分别是1,6,4,从body到腿
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实习生

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发表于 2009-8-14 18:00 | 显示全部楼层

回复 8# lhca 的帖子

您好,我最近在做一个曲柄连杆机构的运动效果,但我不知道如何下手,你能帮忙解答一下么?
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工程师

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 楼主| 发表于 2009-8-15 20:01 | 显示全部楼层
多谢各位对小弟的指导
万分感激
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