轮子滚动的老问题

uping

要求：
    只用一个电机驱动
    轮子与曲面（或平面）纯滚动。

过去的例子要么是两个电机驱动（一个平动，一个旋转），要么就是轮子与曲面之间并不是纯滚动，而存在滑动。

各位大侠给个思路。

liulubing

凸轮连接，设置摩擦力；设定重力，给一个初速度，动态分析即可

uping

原帖由 liulubing 于 2009-6-4 18:40 发表
凸轮连接，设置摩擦力；设定重力，给一个初速度，动态分析即可

这样轮子只能自由跑，怎么驱动呢？怎么控制它的速度呢？而且也不能保证是纯滚动啊

[ 本帖最后由 uping 于 2009-6-5 08:51 编辑 ]

liulubing

原帖由 uping 于 2009-6-5 08:45 发表

这样轮子只能自由跑，怎么驱动呢？怎么控制它的速度呢？

用力驱动，速度控制当然取决于外力

uping

原帖由 liulubing 于 2009-6-5 08:52 发表

用力驱动，速度控制当然取决于外力

那更复杂了，我只想轮子贴紧滚动 而且没有一点点滑动。
用力驱动，很难保证无滑动的

liulubing

如果出现滑动也是因为proe算法造成的。你可以简单点，用重力做驱动，即放在斜面上加重力

uping

原帖由 liulubing 于 2009-6-5 09:31 发表
如果出现滑动也是因为proe算法造成的。你可以简单点，用重力做驱动，即放在斜面上加重力

我分析的部件在平面上面，轮子只能被一个东西驱动，比如轴心的在轨迹上的左右移动，这时需要另外的约束使轮子表面与平面没有一丝滑动。
你说的方法 在单单轮子中是对的，与其他模型耦合在一起，就不灵了

uping

这是我做的一个轮子，为检验是否纯滚动，拖了一个渐开线尾巴呵呵。
但我是用两个电机驱动的。一个水平，一个旋转，当速度比配的时候，就是纯滚动了。
我想仅仅用一个水平电机驱动。滚动通过约束来实现。
大家给个思路。一定要纯滚动啊。
谢谢。

i_cansee

wangxuyanwxy

俺也不知道呀,正在学习中