智能扫地机

Annia-wang · 发表于 2021-8-6 09:29

本帖最后由 Annia-wang 于 2021-8-6 09:55 编辑

这是一款2年前量化外销的一款智能扫地机
智能化[/size]此款智能扫地机搭载的是：单目RGB摄像头Visual SLAM+激光的一个方案，单目深度摄像头，同时完成SLAM和3D避障，但是由于算法的开发难度大，加上建图精度低、容易受光域的影响加上缺乏深度信息，所以导致改方案与三角测距激光雷达方案面前，显得不够智能化。但是Laser SLAM传感器必须凸起，才能观测到环境信息，导致扫地机器人的高度增加，带来的负面影响主要有两个：一是直接影响通过性，可能导致无法进入大量类型的家具底部清洁；二是因为有凸起结构，机器人在旋转转弯时，增加了顶部碰撞的风险。

710108808 · 发表于 2021-8-6 09:44

大佬能分享图纸来学习下吗

这个破面好难补 · 发表于 2021-8-6 10:00

大佬能分享图纸来学习下吗

proe421 · 发表于 2021-8-6 10:01

有没有模型分享下啊，我与你互换，我也有一款扫地机

高山青松草 · 发表于 2021-8-6 10:40

谢谢分享

yude789 · 发表于 2021-8-6 17:40

能分享出来学习一下吗

零点一度 · 发表于 2021-8-7 09:11

感谢分享

kez335577 · 发表于 2021-8-13 15:45

感谢分享

叶叶送清风 · 发表于 2021-8-23 15:13

proe421 发表于 2021-8-6 10:01
有没有模型分享下啊，我与你互换，我也有一款扫地机

你好，请问你有哪一款扫地机器人的模型，可以分享一下吗，重金酬谢，请联系QQ850653496

ltz111111 · 发表于 2021-8-23 21:07

有完整的3D图吗？发上来学习一下。

用户名		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[原创] 智能扫地机

浏览过的版块