约束自由度的问题

cccsss

x,y,z的平移自由度约束好理解。
但x,y,z的旋转自由度概念不是很清晰。
例如：Rotation x Free代表什么 ？
是不是该物体可以以x为为轴，自由转动？这样的话，那y，z方向的平移限制不是不管用了吗？因为绕x轴转动的话，肯定y，z会移动。

574215

假设以地面为XY平面，人站在一点转动，显然在XY上没有平动，只有绕Z的转动，把研究物体当质点理解

cccsss

原帖由 574215 于 2009-1-13 14:14 发表
假设以地面为XY平面，人站在一点转动，显然在XY上没有平动，只有绕Z的转动，把研究物体当质点理解

当成质点，怎么体现转动？
我觉得一个体才能转动，意思是无数个质点。
这样一来，轴心只有转动，而其他质点是有移动的。

明兮天华

原帖由 cccsss 于 2009-1-15 12:06 发表

当成质点，怎么体现转动？
我觉得一个体才能转动，意思是无数个质点。
这样一来，轴心只有转动，而其他质点是有移动的。

确实不能作为质点分析。但轴心不是只有转动，而是轴心静止，说轴心转动还是用了质点分析的思想。

移动自由度是指沿直线的，旋转自由度是指沿曲线的。
从数学的角度来讲，如果运动轨迹上某一点的曲率半径为无穷大，则为移动自由度，否则为旋转自由度，旋转中心位于曲率中心。

f15200

颇有一些个同感，那要是圆柱坐标系中的沿R、T、Z的平移和转动自由度就更是难理解了，谁能解释一下，有图最棒，跪谢！！！！！！！！！！！！！！！！