机构运动分析

大神带我飞

求求大神帮忙解决一下小弟的问题

爱吃牛肉丸

也许装配的时候没有添加摩擦力。

大神带我飞

用的是销连接，摩擦系数都加上去启用了的

njh_ning

销连接怎么会传递轴向力？？

大神带我飞

实际工作状况就是销钉连接，只有一个旋转自由度。那么Creo里面分析该用什么呢，常规？你可以自己尝试一下

njh_ning

给个思路给你，你自己试。不要销钉连接，要圆柱连接，这样两个零件不但可以相互转动，还可以上下滑动，再添加一个平面连接，限制两个零件的上下滑动，加平面连接的时候在旋转的那一项启用摩擦，然后动力学分析，分析加两个电机在圆柱连接上，一个是旋转伺服电机，比如36°/秒的旋转电机，另一个是力马达，比如上面的零件施加一个下压的力，比如100N，分析完后，读取平面连接的连接反作用力，选法相力矩这个分量，就可以看到扭矩是多少。

大神带我飞

njh_ning 发表于 2021-7-7 08:46
给个思路给你，你自己试。不要销钉连接，要圆柱连接，这样两个零件不但可以相互转动，还可以上下滑动，再添 ...

谢谢大神，这样的确可以了。但为什么平面连接的摩擦是有效的，销里面的摩擦是无效的呢？针对接触半径是变化的模型又该怎么分析呢？

godhlcs

因为销钉没有平移自由度啊，只有1个旋转自由度。所以不存在压力一说的。
各个机构的自由度限制你了解下，会有帮助。

大神带我飞

godhlcs 发表于 2021-7-7 13:25
因为销钉没有平移自由度啊，只有1个旋转自由度。所以不存在压力一说的。
各个机构的自由度限制你了解下， ...

明白了，非常感谢。Creo里面的接触半径是要自己设定的，觉得这是不合理的，一方面会和理论计算有一点差异。当遇到这种接触半径是变化的模型，该怎么解决呢?图示蓝绿色杆子在旋转过程中接触面积（或者说接触半径）一直在变化的，实际扭矩也是变化的

njh_ning

大神带我飞 发表于 2021-7-7 15:37
明白了，非常感谢。Creo里面的接触半径是要自己设定的，觉得这是不合理的，一方面会和理论计算有一点差异 ...

没有办法处理力矩半径是变化的情况，因为平面对平面的3d接触不可定义。只能理论计算。