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楼主: liuzhicong

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威望

工程师

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QQ
发表于 2020-11-12 16:43 | 显示全部楼层
感谢分享!  是个好东东
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助工

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发表于 2020-11-12 17:56 | 显示全部楼层
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讲师

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发表于 2020-11-12 19:42 | 显示全部楼层
477938951 发表于 2020-11-12 15:53
请教一下为何这个旋转动力需要两个舵机?是因为扭矩不够吗?

应该是为了实现多个自由度
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发表于 2020-11-12 19:54 | 显示全部楼层
liulin_ch 发表于 2020-11-12 19:42
应该是为了实现多个自由度

能看明白能实现多少个动作吗
屏幕截图 2020-11-12 195527.jpg
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教授

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希望之星勋章

发表于 2020-11-13 09:23 | 显示全部楼层
感谢分享!
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工程师

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发表于 2020-11-24 08:13 | 显示全部楼层
看了看,真是好东西,
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实习生

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发表于 2021-9-15 14:51 | 显示全部楼层
这是铁蛋原型吧
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发表于 2021-10-21 11:13 | 显示全部楼层
分P难受
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 楼主| 发表于 2022-1-4 15:42 | 显示全部楼层
477938951 发表于 2020-11-12 15:53
请教一下为何这个旋转动力需要两个舵机?是因为扭矩不够吗?

控制踏步的,通过两个舵机配合控制平等四边形连杆从而控制踏步,前进或后退
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 楼主| 发表于 2022-1-4 15:44 | 显示全部楼层
箫鼓醉 发表于 2020-11-12 14:08
看了看,真是好东西,不过想请教个细节,这东西真的是树莓派的核心板做控制的吗,感觉东西跟型号都对的上啊 ...

是树莓派,我们做了扩展开发。
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