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高工
产线机器伤人了，让做个保护罩，做个架子横跨在流水线上，搞个罩子罩住，罩子要能开合，
罩子做好，把其他隐含，分析质量特性，指定合页坐标，读出6.05kg，初始力臂345，得20.46NM,75°时11.2NM
我当然不会用这么笨的方法，进入机构，在合页销钉连接上加一个逆时针伺服电机
点选拖动元件，用平行约束将罩子保持水平
拍个快照SNAPSHOT1
建立一个测量
读取合页处的销钉连接的转矩
建个初始条件，选前面的快照即可。如果你分析的机构有初始速度，初始加速度一类的，请自行添加
建立分析1，查看在重力作用下要将罩子掀起来需要多大的转矩，前面设了速度是30°/S，所以设2.5秒。
选伺服电机
启用动力
分析，得出电机的负载曲线，将鼠标放到相应的点上，读出初始为20.43，它与之前用质量分析得出结果几乎一样
打开米思米网站，查氮气弹簧，有三家，我们要支持国产
小的便宜，行程大点，出力需求就小，行程小的，出力就大，不走极端，选100行程，型号A100276-L1-100NA
本来氮气弹簧的铰接点在合页铰点的略微上方，保证将罩子紧压在台上，可要铰座就要凸出来，怕刮人
在弹簧的移动副上加力电机，两个弹簧都要加
罩子掀起的角度有个临界点，小会落下，大会撑上去。建分析2，拖到不同角度多分析几次，可找到
电机选两弹簧上的电机
启用重力
手动掀到如图角度，运行分析2，落下来了，再掀到更大一些的角度，终于掀上去了。证明设计可行。
想知道到底多少力可以掀起罩子，担心人轻轻碰一下就掀起来了，那就成笑话了，所以建分析3
将三个电机都选上，启用重力
分析后，读取TORQUE1初始为13.02NM，最外面的亚克力距离铰接点是500mm，可以计算出抬起需26N
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2019-12-29 11:35 上传
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njh_ning 发表于 2019-12-23 16:58 附件要小于1M，额，模型总共不到5M，上传不了
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发表于 2019-12-23 15:58
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