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[求助] 如何模仿机器人走路?

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助工

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QQ
发表于 2008-12-21 02:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
clip_image002.jpg 我做的机器人有4条退,每条腿为3UPU结构,如何能模拟其步态运动呢,哪位高手能指教一下,谢谢

[ 本帖最后由 弹指光阴 于 2008-12-22 23:05 编辑 ]
腿.jpg

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高工

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发表于 2008-12-21 05:43 | 显示全部楼层
3UPU结构是什么!!!!!!!!!
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QQ
发表于 2008-12-21 11:01 | 显示全部楼层
看看猫啊狗啊是怎么走的吧
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实习生

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发表于 2008-12-21 13:39 | 显示全部楼层

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工程师

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发表于 2008-12-21 14:34 | 显示全部楼层
等到老大来
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工程师

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发表于 2008-12-21 14:49 | 显示全部楼层
腿没有关节,自由度都不够,怎么模拟啊.
闲来无事画画图
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助工

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发表于 2008-12-22 08:52 | 显示全部楼层
不会等待高手
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 楼主| 发表于 2008-12-23 23:53 | 显示全部楼层
真的没人会吗,还是proE没有这个功能
原帖由 弹指光阴 于 2008-12-21 02:25 发表
26705我做的机器人有4条退,每条腿为3UPU结构,如何能模拟其步态运动呢,哪位高手能指教一下,谢谢
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工程师

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发表于 2008-12-24 08:38 | 显示全部楼层
你把PRT发上来啊.
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发表于 2009-1-9 13:48 | 显示全部楼层
很难实现
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