机械臂吸盘吸附请教

a8320130 · 发表于 2018-5-12 15:17

你好请教各位大师，在机械臂的吸盘吸附物体中。怎么设定吸盘在a地吸附产品然后在b地放下。机械臂的运动不需要设定。主要师产品怎么被吸盘吸附然后在b地被放下。

yuanbin20 · 发表于 2018-5-12 16:10

1. 吸盘的吸取和释放动作是通过传感器和真空阀控制的，如果吸取负载不大可用工厂气源，否则就需用专用真空泵，
2. 吸盘吸取和释放的位置是通过程序坐标设定的

a8320130 · 发表于 2018-6-1 16:36

谢谢

a8320130 · 发表于 2018-6-1 16:36

yuanbin20 发表于 2018-5-12 16:10
1. 吸盘的吸取和释放动作是通过传感器和真空阀控制的，如果吸取负载不大可用工厂气源，否则就需用专用真空 ...

谢谢

caidiji · 发表于 2019-10-27 17:22

你做出来了吗，我也要做吸盘类的机械设备，最后怎么实现吸取物体的

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[已解决] 机械臂吸盘吸附请教