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    [分享] 麦克纳姆轮分享

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    a4778006

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    发表于 2014-7-5 09:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 a4778006 于 2014-7-5 09:21 编辑

    麦克纳姆轮功能就不多介绍了，不知道的可以百度！
    以前在论坛求助过麦克纳姆轮模型，但是都不没搞过，后来自己找了好多资料现在基本完成了！也出实物了，分享下！
    先传一个网上下载的模型，我就是在这思路上改进完成的！网上那个模型只能提供思路，我改进的可以直接出图完成加工！
    大家可以先下模型研究下，如果真有需要改进模型的联系我！

    网上下的模型

    网上下的模型

    自己设计的

    自己设计的

    2D图纸

    2D图纸

    实物图

    实物图

    mcwheel.prt.rar

    211.47 KB, 下载次数: 257

    售价: 2 金钱  [记录]

    麦克纳姆轮
    广告位招租 |请联系 QQ：28016688
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    hbabc

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    发表于 2014-7-5 13:25 | 显示全部楼层
    谢谢  
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    钟汉昌

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    发表于 2014-7-5 13:45 | 显示全部楼层
    见识下这玩意.
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    钟汉昌

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    发表于 2014-7-5 13:50 | 显示全部楼层
    本帖最后由 钟汉昌 于 2014-7-5 13:52 编辑


    以为是你自己改进的.呃
    就是想知道你那单位是啥?
    creo 11.0
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    liurunxing

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    发表于 2014-7-5 15:21 | 显示全部楼层
    学习了，见识下新东西。
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    a4778006

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     楼主| 发表于 2014-7-7 07:52 | 显示全部楼层
    钟汉昌 发表于 2014-7-5 13:50
    以为是你自己改进的.呃
    就是想知道你那单位是啥?

    那个是网上下载的，单位mm
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    jxloster

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    发表于 2014-7-7 13:17 | 显示全部楼层
    楼主堪称大屌男啊。第一次看见这种轮子。
    不过它为什么能够侧移呢？没看出原理来，侧向驱动的动力来自何方？
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    attiao

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    发表于 2014-10-29 13:38 | 显示全部楼层
    楼主的模型是错的，直行运动，轮是非圆的，还有做的那个轮子料也太厚实了吧
    群(67030755)
    群内请改名“地名-行业-名称”
    相关问题请群内询问，谢绝私聊
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    a4778006

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     楼主| 发表于 2015-5-20 11:03 | 显示全部楼层
    钟汉昌 发表于 2014-7-5 13:50
    以为是你自己改进的.呃
    就是想知道你那单位是啥?

    mm毫米
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    a4778006

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     楼主| 发表于 2015-5-20 11:04 | 显示全部楼层
    attiao 发表于 2014-10-29 13:38
    楼主的模型是错的，直行运动，轮是非圆的，还有做的那个轮子料也太厚实了吧

    轮子理论是点接触地面的吧？因为是4个。厚实是因为要承载几十吨东西
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