这个组件的约束问题

juicy · 发表于 2014-3-12 21:39

组件

这个组件，其中 1 选用了滑动杆连接；2选用了球面连接；3选用了圆柱连接；4选用了销钉连接；

2和3是怎么选的呢？不也是销钉的方式么

francis_jiang · 发表于 2014-3-12 22:22

你2和3的连接方式是不是换了，我觉得2是圆柱，3是球面？

juicy · 发表于 2014-3-12 22:26

francis_jiang 发表于 2014-3-12 22:22
你2和3的连接方式是不是换了，我觉得2是圆柱，3是球面？

没有啊，确认了的，2是球面，3是圆柱。

但是和销钉有什么区别呢

good0311 · 发表于 2014-3-12 23:23

动力学进行受力分析时，需要保证一个自由度，零个冗余（运动学时是不考虑这个的）；这个组件，动件3个，总自由度为6X3=18;所以需要约束17个自由度，滑动杆约束5个自由度，球3个，销钉5个，圆柱4个；18-5-3-5-4=1个自由度。这就是球，圆柱，销钉定义的区别。多做就明白了。

MrRightSir · 发表于 2014-3-12 23:33

其实，1使用【滑动杆】连接，2、3、4均使用【销钉】连接，即可实现。如果是做运动学分析的话，切换至【机构】模式下，添加【伺服电机】即可实现。

good0311 · 发表于 2014-3-13 00:05

MrRightSir 发表于 2014-3-12 23:33
其实，1使用【滑动杆】连接，2、3、4均使用【销钉】连接，即可实现。如果是做运动学分析的话，切换至【机构 ...

如果是做运动分析不考虑受力的情况是可以这样做的。

juicy · 发表于 2014-3-13 09:04

good0311 发表于 2014-3-13 00:05
如果是做运动分析不考虑受力的情况是可以这样做的。

但是真实装配的话，是不能实现的啊，另，考虑受力的话，就应该就球+圆柱吗？道理是什么呢

juicy · 发表于 2014-3-13 13:30

good0311 发表于 2014-3-12 23:23
动力学进行受力分析时，需要保证一个自由度，零个冗余（运动学时是不考虑这个的）；这个组件，动件3个，总 ...

这个说法，我可以理解了，说的很对。
如果是研究动力性能的话，是要保证一个自由度的。多谢。这样装配是最科学的。

可是我发现，如果都用销钉是装不上的啊

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