（热衷玩竞技类机器人的朋友们多多指点交流哈）履带式传动自主上台机器人差速地盘结构

Kevin|ta · 发表于 2013-4-7 10:27

参加2012届亚太大学生机器人大赛备战期间做的一个履带式传动自主上台机器人差速地盘结构，效果还可以，只是因为差速定位精度相对较低，没有用在赛场上。大家可以看一看~

下载地址http://pan.baidu.com/share/link?shareid=422219&uk=2785651101

[ 本帖最后由 Kevin|ta 于 2013-4-11 16:40 编辑 ]

Kevin|ta · 发表于 2013-4-7 10:31

电机使用的maxon 30型号。青色位两根直线式16x50气缸。还用到多种传感器，光电类传感器、碰撞开关、超声波以及陀螺仪等

mfengyh · 发表于 2013-4-7 17:37

下来看看哈

weizhuangzhe · 发表于 2013-4-10 02:04

这里很多高手

a83049222 · 发表于 2013-4-10 22:43

自主上台机器人差速地盘结构，这句话的确够难理解的！看样子不是很难，不过整体效果不错

Kevin|ta · 发表于 2013-4-11 16:38

说实话，安装起来麻烦的很

调试更累人

lwl1986 · 发表于 2013-4-11 19:03

能执行仿真运动吗，结构不难，剩下的控制只要你想要他做什么动作就用什么驱动，

董姚勇 · 发表于 2013-4-13 09:47

感谢楼主分享

a982900997 · 发表于 2013-4-13 09:59

高手！

weizhuangzhe · 发表于 2013-4-13 18:32

学习了

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