问题，谁可以解释下面的，“惯性张量，主惯性矩”

good0311

问题，谁可以解释下面的，“惯性张量，主惯性矩”



体积 =  7.8539816e+02  MM^3
曲面面积 =  4.7123890e+02  MM^2
密度 =  1.0000000e+00 公斤 / MM^3
质量 =  7.8539816e+02 公斤

根据_1坐标边框确定重心:
X   Y   Z  0.0000000e+00  0.0000000e+00  5.0000000e+00  MM

相对于_1坐标系边框之惯性.  (公斤 * MM^2)

惯性张量:
Ixx Ixy Ixz  3.1088682e+04  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  3.1088672e+04  0.0000000e+00
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  0.0000000e+00  9.8174770e+03

重心的惯性(相对_1 坐标系边框)  (公斤 * MM^2)

惯性张量:
Ixx Ixy Ixz  1.1453728e+04  0.0000000e+00  0.0000000e+00
Iyx Iyy Iyz  0.0000000e+00  1.1453718e+04  0.0000000e+00
Izx Izy Izz  0.0000000e+00  0.0000000e+00  9.8174770e+03

主惯性矩:  (公斤 * MM^2)
I1  I2  I3   9.8174770e+03  1.1453706e+04  1.1453740e+04

从_1 定位至主轴的旋转矩阵:
       0.00000        1.00000        0.00000
       0.00000        0.00000        1.00000
       1.00000        0.00000        0.00000

从_1 定位至主轴的旋转角(度):
相对 x  y  z 的夹角 -90.000          0.000        -90.000

相对主轴的回旋半径:
R1  R2  R3 3.5355339e+00  3.8188103e+00  3.8188159e+00  MM

野火连天

经过我的精密计算，惯性张量就是转动惯量=（质量m）乘以（质心到坐标轴的距离（即回转半径）的平方r^2）。立体的转动惯量计算方法比平面的复杂。。。。。不是简单地把上面的回转半径（楼主的最后两行）平方然后乘以质量。。。。http://wenku.baidu.com/view/b7d57e303968011ca30091e3.html极惯性矩、惯性矩、惯性积、惯性半径，，平面的在这。。。希望楼主可以推出立体的吧。。。具体的计算方法————比如一个长方体，设坐标轴穿过长方体的中心，各坐标轴与边平行（无图说的真蟹鸡和巴不爽），那么，相对于x轴的转动惯量=质量乘以y-z平面对x轴（原点）的极惯性矩。。。详见平面图形的几何性质http://wenku.baidu.com/view/abbc4ce3524de518964b7d62.html，，我也不是很懂，下午在材料力学的附录上看了一下午，才有点小懂·············如有错误请指正，勿喷

lp0814

野火连天 发表于 2011-11-15 20:10
经过我的精密计算，惯性张量就是转动惯量=（质量m）乘以（质心到坐标轴的距离（即回转半径）的平方r^2）。 ...

人家问的是 “惯性张量”和平常说的“惯性矩”的关系，你这是回答的什么

lp0814

1，  这个是讲解proe中操作和名称含义的
http://wenku.baidu.com/link?url=-bG4ho03VB8ZbnbN3gI2hLWmcwZikg3f87tTzBRUMcY5ZYT0bQTP7a5mLQKrmLtVgIA7uGexOgh7eGnszfwAeO_BiG2AiMSYnuoqW7__9KS

2，这个是讲解物理意义的
http://vdisk.weibo.com/s/BWOJbzkYOwoMR?category_id=0&parents_ref=BWOJbzkYOIRy1