插入 与 对齐匹配的区别

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请问proe装配环境下，零件的插入与自定义的对齐匹配有什么区别，谢谢！

窗外有蓝天

插入：使用“插入”约束可以将一个旋转曲面插入到另一个旋转曲面中，并且使它们各自的轴同轴，当选择轴不方便时，可以使用这个约束来进行操作。
对齐匹配：“对齐”约束用来将选定的两个参照朝向相同。“对齐”约束的偏移类型有“重合”，“定向”，和“偏距”3种。