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[求助] 遇到个棘手的问题!!

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助工

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发表于 2009-11-25 20:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
比如:机架1(A),机架2(B),机架3(C),abcdef六条腿,还有地面.
1:先进行步行机的安装:C缺省放置;A,B与C均以销钉连接;abc左三条腿,def右三条腿分别与机架A,B以销钉连接
2:步行机与地面连接方式为平面连接
abcdef分别按上6个伺服电机(旋转轴);在A与C;B与C之间按上2个伺服电机(旋转轴);
步行机与地面通过几何--->平移放置电机
现在问题是,在步行机相对地面平移中,两机身A,B分别相对与C在转动,此时A,B电机并没有启动(我是用表来控制电机动作先后的){在此过程中只有abcdef六腿上的电机和定义在整个步行机上的平动电机在动作}
求教....

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高工

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发表于 2009-11-25 21:15 | 显示全部楼层
C都缺省放置了,肯定不会动了吧?
理解“缺省”的含义
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助工

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 楼主| 发表于 2009-11-25 21:20 | 显示全部楼层

回复 2# hill711 的帖子

C是在ASM1中缺省放置;
我然后又新建了ASM2,这时候地面是缺省放置而整个步行机相对地面做以平面连接装配.
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高工

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发表于 2009-11-26 06:28 | 显示全部楼层
我把邮箱短消息告诉你,你把装配发我看看
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助工

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发表于 2009-11-26 08:04 | 显示全部楼层
LZ整个图瞅瞅。
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高工

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发表于 2009-11-26 08:10 | 显示全部楼层
哈哈 不会
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工程师

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发表于 2009-11-26 09:33 | 显示全部楼层
好久没有用了
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助工

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 楼主| 发表于 2009-11-26 09:40 | 显示全部楼层
PRO-E中的动画如何把时域扩大,在哪里定义,现默认值是10S。
我想用动画模块试试。
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