我想做一个仿真，让轮子在地面上转动，那位高手会做？

hit218

我想做一个仿真，让轮子在地面上转动，那位高手会做？指教

hill711

下图是最终的效果，不知道满足你的要求不。


[ 本帖最后由 hill711 于 2009-10-3 14:43 编辑 ]

hill711

首先要实现的效果是轮子在地面上纯滚动，轮子前进。
所谓平面副，即存在三个自由度：两个平移、一个旋转
平面副的定义：
平面：即两个相接触的平面，定义结果如图所示：

平移轴1，即第一个方向的移动，定义如图所示：

平移轴2，即第二个方向的移动，定义如图所示：

旋转轴，即平面法向方向为旋转轴的旋转，定义如图所示：


然后在机构中定义两个伺服电机，
一个旋转电机，一个平移电机
这两个电机之间的速度要匹配，要注意方向。
例如旋转电机速度为w=2π，设置如图：

直线电机的速度为：V=R*w，设置如图：

YVHKRIU

麻烦上个源文件，谢谢了

hill711

源文件下载地址：
http://iask.sina.com.cn/user/my_ishare.php?uid=1644406495

信念

非常详细的图片教程，

dwdqbt

同意楼上，以你的水平应该不用伺服电机来解决嘛