请指点一下机械臂选择什么材质厚度的钢材，谢谢

xhjd

      我不懂机械，现在50了，不想学新东西了， 不明白就问吧，

       想用一根3000mm长的160*80的方钢管作为机械臂，方钢管一端咬合，距离该端点750mm用φ25长200mm的45#钢棒支撑，方钢管另一端负荷，负荷从可以忽略到最重200公斤不确定，8秒一个周期内要加上负荷去掉负荷循环，一日8小时，我想设计寿命七八年以上，需要用多厚的、什么材质（什么Q235，Q345等）方钢管（最好外围160*80）？材料要比较好买，机械手最重负荷时，φ25长200mm的45#钢棒支撑变形量多大？

jhlclc

机械臂怎么个结构，至少手画个示意图吧

xhjd

jhlclc 发表于 2023-3-5 19:06
机械臂怎么个结构，至少手画个示意图吧

机械臂是一根直杆，上面附件不用考虑，机械臂震颤、晃动不需考虑，只考虑寿命，最好方钢管，最希望方钢管外围尺寸160*80，次之可用工字钢，最次之可用园钢管，我搞不定用什么材料的（Q235、Q345等），多厚

tower_cqu

又不是扁担，要考虑工况和加速度，否则会恍。