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[求助] 一个圆展开成一条直线,圆上某一点的轨迹是怎样的?

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发表于 2018-7-24 09:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,一个圆展开成一条直线,圆上某一点的轨迹是怎样的?

或者说要实现这种运动,应该怎么样约束? 谢谢

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发表于 2018-7-24 10:05 | 显示全部楼层

圆上一点的展开轨迹就是一条渐开线,常用的渐开线方程式如下

1,笛卡尔坐标下的渐开线参数方程
     笛卡尔坐标系下的渐开线参数方程如下(设压力角 afa 由0到60度,基圆半径为 10):
     afa=60*t
     x=10*cos(afa)+pi*10*afa/180 * sin(afa)
     y=10*sin(afa)-pi*10*afa/180 * cos(afa)
     z=0


2,圆柱坐标下的渐开线参数方程
     圆柱坐标系下的渐开线参数方程如下(设基圆半径为10,压力角 afa 从0到60度):
     afa = 60*t
     r = (10^2 + (pi*10*afa/180)^2)^0.5
     theta = afa-atan((pi*10*afa/180)/10)
     z = 0

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发表于 2018-7-24 10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 yuanbin20 于 2018-7-24 10:26 编辑

要实现沿曲线轨迹的运动,需添加一个槽连接,具体操作请参阅下面的帖子

http://www.proewildfire.cn/forum ... 40&fromguid=hot
http://www.proewildfire.cn/thread-143712-1-1.html
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发表于 2018-7-24 11:17 | 显示全部楼层
yuanbin20 发表于 2018-7-24 10:15
要实现沿曲线轨迹的运动,需添加一个槽连接,具体操作请参阅下面的帖子

http://www.proewildfire.cn/for ...

大神,你咋啥都懂?收徒弟吗?
一起creo
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发表于 2018-7-24 11:23 | 显示全部楼层
panxingrong1121 发表于 2018-7-24 11:17
大神,你咋啥都懂?收徒弟吗?

惭愧,略知皮毛而已
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 楼主| 发表于 2018-7-26 16:34 | 显示全部楼层
panxingrong1121 发表于 2018-7-24 11:17
大神,你咋啥都懂?收徒弟吗?

设置槽链接,首先你得把轨迹画出来
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 楼主| 发表于 2018-7-26 16:46 | 显示全部楼层
yuanbin20 发表于 2018-7-24 10:05
圆上一点的展开轨迹就是一条渐开线,常用的渐开线方程式如下

1,笛卡尔坐标下的渐开线参数方程

按照渐开线方程画出来 跟理论上不符
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