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[求助] 电机转速提高后就出问题了

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实习生

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发表于 2018-3-15 10:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
做的机构运动学仿真。一开始电机转速低的时候(24deg/second)没什么问题。然后把速度调到(2400deg/sec)就出现了不能满足机构约束,无法满足约束。
另外,把“运动学“换成“位置”后,在高速状态下也没问题,就是高速的运动学分析会出现警告。

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管理员

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社区建设勋章优秀斑竹勋章原创先锋勋章热心助人勋章宣传大使勋章斑竹勋章

发表于 2018-3-15 21:29 | 显示全部楼层
超速了,不过这没经验
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讲师

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发表于 2018-3-16 09:15 | 显示全部楼层
求解器的精度,可能不收敛
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实习生

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 楼主| 发表于 2018-3-19 09:20 | 显示全部楼层
tower_cqu 发表于 2018-3-16 09:15
求解器的精度,可能不收敛

你好,可以说的再详细一点吗?谢谢啦
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实习生

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 楼主| 发表于 2018-3-20 17:04 | 显示全部楼层
tower_cqu 发表于 2018-3-16 09:15
求解器的精度,可能不收敛

我调了模型属性的绝对精度和相对精度,还是不行,请问求解器的精度怎么调?
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工程师

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发表于 2018-10-5 18:31 | 显示全部楼层
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助工

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发表于 2018-10-17 14:17 | 显示全部楼层
会玩的人类
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