请教高手，这种机构仿真该如何设置才能实现？非常感谢。

pxy128

如图所示，A是通过轴B与大圆盘固定，大圆盘匀速圆周运动，转速每分钟1转，A在做圆周运动的同时，如何也做围绕B轴做钟摆运动，摆动角度左右


最大45度，每次左右摆动时间是3分钟。请高手指教，多谢啦！

liuhuzaqw

你上part文档吧。

chenhuaproe

个人建议，谨供楼主参考。
1、设置明黄物体固定。
2、圆盘设置销连接，并于轴心设置伺服电机，速度6°/s。
3、A物体设置销连接，设置极限位置，设置左摆右摆双电机，控制时间间隔，并计算速度。

gds3241

不知道，不晓得，不明白..

pxy128

chenhuaproe 发表于 2015-3-31 08:21
个人建议，谨供楼主参考。
1、设置明黄物体固定。
2、圆盘设置销连接，并于轴心设置伺服电机，速度6°/s ...

你好，请问您说的第三步具体怎么设置啊？就是销连接的极限位置从哪里操作？左右摆动电机怎么设置？谢谢啊！

chenhuaproe

不知道这个效果对不对。
1、销连接的极限位置可以不设，直接通过设置伺服电机的速度与时间控制。
2、左右摆动电机实际上是两个电机，通过时间差实现左右摆。
3、你可以参考林清安的教程，特别是一个风扇的。
http://v.youku.com/v_show/id_XOTIzOTgzMTIw.html

pxy128

我参考林清安的风扇，将所有的伺服电机使用——速度——常数运行。其中，链接托盘A处的伺服电机设置了两个，仅仅方向相反、分析时，时间段已经区分开俩反向的电机、但是托盘A仍然只按照一个方向圆周运动、无法左右摆动啊。