焊接工装夹具设计请栋机构的人帮忙下

xuhu1024 · 发表于 2013-4-19 16:55

上图
我想达到的效果是焊枪头上下运动，只限制Z轴上下运动
而绿色整体部分旋转运动
最终效果是焊枪头要沿着红色边缘线焊接物体
要如何添加约束关系啊

[ 本帖最后由 xuhu1024 于 2013-4-19 16:57 编辑 ]

tiexuegongch · 发表于 2013-4-19 18:46

这个很麻烦啊，我看过公司的焊接中心支座的工装，这个不规则。

xuhu1024 · 发表于 2013-4-20 08:12

有啥办法没

dgxzhang · 发表于 2013-4-20 09:41

我不太懂，假如让焊枪嘴端点和圆管缺口线重合约束，不知能不能达到要求

xuhu1024 · 发表于 2013-4-20 10:32

焊口重合约束了转不了了

xuhu1024 · 发表于 2013-4-20 11:18

简单的求方法就是那个绿色整体转如何约束焊枪头靠着绿色直接约束使旋转带动焊枪头上下运动

njh_ning · 发表于 2013-4-20 12:26

焊枪头应该是前后运动。假设焊头和和那个圆相交于同一点，当圆筒从此位置滚动的时候，焊头只要水平移动，向左或向右都没有关系，效果就是顺时针焊接或逆时针焊接的区别。当然圆筒旋转到最左边那一点与焊点重合后，得反方向转回去。假设圆筒是匀速运动，那焊头应该是正弦运动。

xuhu1024 · 发表于 2013-4-20 15:00

2轴的应该挺难实现

njh_ning · 发表于 2013-4-20 20:22

不用两轴，焊接头那里还是用单轴机器人，只是横着摆，转动那里加个伺服电机。跟电控工程师说一下你要的效果，应该没什么问题。

BoYa_DIY · 发表于 2013-4-22 15:04

工件旋转,则焊枪没必要Z向运动,可该成水平移动

[ 本帖最后由 BoYa_DIY 于 2013-4-22 15:06 编辑 ]

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