大家帮我看看这个机构

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原帖由 bachsz 于 2012-3-30 22:40 发表
本人建议1
用一个回转气缸完成第一个（1&2）动作。用一个直线气缸完成第三个动作。很简单。用光电感应掣定位和控制位移度。
本人建议2
用一个槽轮机构完成第一个（1&2）动作。用一个凸轮机构或者螺杆运动完成第三 ...

总结的非常好，谢谢
我现在考虑用步进电机完成1、2动作，用直线气缸完成3的动作。步进电机应该没问题，就是直线气缸不知道有没有体积很小的，有没有是用电来控制的，而不是气动气缸？

bachsz

回复上一楼。可以用直线电机来控制，控制精度相当的高，效率也高，只是成本高一点。或者用步进电机直接控制丝杆运动副来完成(动作3)也是可行的。如果圆管升起来(动作3)动作行程不是太大可以考虑用凸轮来完成(动作3)。效率更高。一般的公司应当都有气源的。如果有气源建议还是用气动气缸，用气动气缸成本低一点。
另“就是直线气缸不知道有没有体积很小的。。。。”有外径只有20MM的气动气缸。上网上找就能找得到，例米斯米公司。

[ 本帖最后由 bachsz 于 2012-4-3 09:59 编辑 ]

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