升降单臂旋转机构怎么实现机器臂往复旋转180度

虎溪云 · 发表于 2011-11-29 23:32

急求各位前辈高手给点帮助！
怎么实现机器臂往复旋转180度，单程后要停留，机器臂的复位偏差为2mm。还要求可以手动
救救我啊！

YSMDYX1989 · 发表于 2011-11-30 08:39

建两个电机，一个正速度（正转），一个负速度（反转）。在运行前切换到电机选项卡，设置0-4用电机1，实现正转，6-10用电机2，实现反转。4-6就是停留了。

XYM · 发表于 2011-11-30 10:31

汽车吊的起重臂结构就是这样的结构，单程停留一般是通过电气控制实现的。

虎溪云 · 发表于 2011-11-30 13:05

电机用步进电机吗？因为要求是转180度就停，还要求2mm的复位精度，

好多问题 · 发表于 2011-12-1 12:53

学习中

jianhua204 · 发表于 2011-12-3 16:10

不懂啊，看来还需要好好学习

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