关于扫盲帖《汽车运动仿真》的想法

dmj3623

论坛版主einstein_son的汽车运动仿真帖我下下来学习了，也实现在类似版主做出来的运动，学会了类似的处理，谢谢！
但做的时候想到了一个问题，汽车的前进速度是由初始条件中的切向速度控制的（157.547)，而不是由车轮转速（即马达的转速）决定，就算马达方向反转，小车仍然向前进，所以在这里想请问一下：如果中途需要变速该怎么处理？
即在前一半路程马达转速20，后一半路程马达转速40，并且将马达转速变化反映在小车实际的前进速度，以上请教了，谢谢大侠们！

superlnb

感谢学习了