伺服电机的设置问题，帮看下

zhangpu19892 · 发表于 2011-5-29 13:12

我在做一个双足机器人的运动仿真，现在用2个伺服电机定义了一条腿的运动

现在我想让2条腿模拟人的步行，问题就是怎么让另一条腿滞后于第一条腿运动，也就是左右之间有个时间差，我定义的都是同步运动的。。这是右腿的电机参数

这是髋关节的

这是膝关节的

BOZH79 · 发表于 2011-5-29 20:01

晕死,没高手应助下么?

BOZH79 · 发表于 2011-5-31 22:40

点机构分析后,电机项里有电机运行时间开始和终止
你点击后可以输入你想要的时间
成功了别忘了把东西给咱传份看看

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