刚学仿真，遇到个问题，想请高手帮我解决下

zyhz163 · 发表于 2011-1-24 11:15

简单说就是每个时间点只能对应一个速度！上面0---5-----10 其实5这个时刻点就对应了两个速度（矢量）；因为我们的理想是旋转到5这个点后马上又要反向旋转到0度！所以5这个点速度大小是一样的，但是方向相反了！

zyhz163 · 发表于 2011-1-24 11:44

这次给你打包了，昨天可能是搞错了没有放进来

xltll · 发表于 2011-1-25 10:29

谢谢你了

xltll · 发表于 2011-1-25 11:07

你说那个模只于是速度大小，那为什么我把你那个的模由原来的9改成10会成这样子呢。看我下面发的图。照你所的那应该只能改变速度啊，不会成这样子啊。

xltll · 发表于 2011-1-25 11:08

第一个是改成了10后面是运行完了之后的结果。

xltll · 发表于 2011-1-25 11:22

还有这个END　ＴＩＭＥ　你是怎么知道是２０。５呢。　
还有我这个ＳＮＡＰＳＨＯＴ为什么不能选呢

zyhz163 · 发表于 2011-1-25 11:30

看来你你要找本书好好看一下！呵呵！快照你自己定义一下不就好了嘛！时间问题是这么来的：模是9 那么旋转正负90度就是20秒嘛！旋转到90度时中间要停顿一下（停顿的目的是定义点击），停顿的时间单位为最小间隔，这样运动后就回到初始位置！

wexzy · 发表于 2011-1-25 12:01

谢啦，学到了很多东西呢

xltll · 发表于 2011-1-25 13:54

我是刚学仿真的，以前在学校有知道一点，可是几年不用，都不记得了。所以。。。。不过谢谢你这么耐心的回答我不是问题的问题。我想问下，那个20是不是90/9之后乘以2来的啊？还有（停顿的目的是定义点击），这个不是太明白，可以讲得仔细点吗

zyhz163 · 发表于 2011-1-25 16:10

时间=路程/速度这里就是20s=180度/9（度/秒） 9就是模代表电机的速度而180度代表电机转过的角度！【（停顿的目的是定义点击）】这句话中应该把”点击“改为”电机“！如果电机旋转到90度时而我们马上又要求电机反转的话，那么就相当于在90度时我们定义电机两个速度了，这是违背逻辑的！因为一个时间点只能对应一种速度！所以要这样定义电机的时间：0----10---10.1-------20.1 （假如电机的模的绝对值是常量9），在10.1s时对应电机的模是 -9 ，而在10s是9，就是这个道理！还有多出0.1s就是解决模从9变到-9！0.1（你在27楼的截图中的时间间隔）就是仿真时间的最小间隔！可以不是0.1s 但是必须是0.1的正整数倍！当然这个0.1间隔时间你也是可以更改的（这里0.1s是系统默认的）！不知道你现在明白没！

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