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[原创] 小车运动仿真教程

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工程师

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395
发表于 2010-11-4 20:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前做了一个小车运动仿真,这里说一下做法,若有不同做法请指教!
1  新建组件,调入小车模型,车轮设为销钉连接
2.jpg

3.jpg
2   再新建一组件,拉伸一平面,在平面上绘制小车的运动轨迹线
4.jpg
3   调入小车模型,车底与平面用平面连接,间距为4
6.jpg

4  用槽连接   连接运动轨迹线与车底的PNT0、PNT1点
7.jpg
8.jpg

5   进入机构界面,给销钉连接添加伺服电动机,规范选速度,模输入80
11.jpg


12.jpg


6   给槽连接添加伺服电动机,速度为70

13.jpg

7   进入运动分析,类型选运动学,终止时间70,点击运行即可。





15.jpg

16.jpg

似乎只有proe5.0可以对槽连接添加伺服电动机,proe4.0不可以。。。


模型:http://www.proewildfire.cn/thread-52075-1-1.html

[ 本帖最后由 包哥 于 2010-11-4 22:30 编辑 ]

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15402272 该用户已被删除
发表于 2010-11-4 22:27 | 显示全部楼层
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libin290206204 该用户已被删除
发表于 2010-11-4 22:36 | 显示全部楼层
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实习生

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发表于 2010-11-4 22:37 | 显示全部楼层
挺详细的  楼主真乃才子也!  以后多多努力!
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工程师

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 楼主| 发表于 2010-11-4 22:44 | 显示全部楼层

回复 3# libin290206204 的帖子

选择槽连接,分别点选运动轨迹线、PNT0(PNT1)就可以了
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助工

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发表于 2010-11-5 11:20 | 显示全部楼层
经典 .........

[ 本帖最后由 lxm777 于 2010-11-5 11:25 编辑 ]
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高工

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QQ
发表于 2010-11-6 14:27 | 显示全部楼层
学习下.......
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工程师

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发表于 2010-11-7 10:55 | 显示全部楼层
下来学习学习
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实习生

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发表于 2010-11-7 19:38 | 显示全部楼层

高手啊,不过不知道这个仿真能解决什么实际问题

一个三轮小车模型,最简单的那种,差不多只有骨架和三个轮子了。两个后轮驱动,一个前轮转向。
我想模拟小车的质心运动轨迹,使小车质心轨迹曲线为正弦函数y=sin(x)。请问:在小车轨迹已经确定的前提下,如果后轮的伺服电动机转速与时间的关系也确定了,那能不能求出前轮摆角随时间的关系函数?怎么求?
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实习生

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24
发表于 2010-11-7 19:42 | 显示全部楼层
就是在做动画片吗?有什么实际应用性?
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