蜗轮仿真正反转的控制问题

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请大家指教一下，蜗轮带齿轮正反转怎么控制准确？传动比大到1000，最后面的齿轮只能旋转半个圈，然后停20秒后再回转，也就是往复运动，要想仿真精准的话，具体怎么样设置伺服电动机？

higher.001

自己设定一个函数来控制电机的旋转




[ 本帖最后由 higher.001 于 2010-9-22 13:13 编辑 ]

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谢谢！地方是找到了，不知道好不好用，还没用过，不知道用法啊。