如何同时定义和使用两个伺服电动机？

magda

大家好，请问在PROE中做运动学分析的时候可以同时用两个伺服电动机么？怎么用。
我做了一个行星齿轮的运动分析，需要由太阳轮和齿圈同时作为输入，行星架输出，因此需要定义两个电动机。谢谢

[ 本帖最后由 magda 于 2010-9-13 14:54 编辑 ]

beyond20058

齿轮好像只要一个侗服电动机就可以了

f15200

在需要的轴上添加上伺服电机，在分析定义时将两个电机都添加上就行了。

野火

行星排都是一个元件固定，一个输入一个输出的吧，你那个行星排怎么固定的呢？

sbagnyfie

三楼说对了，只是不够详细。
当然第一步是要建立两个电动机。前提是你已经装配好了所需要的运动环境。
电动机的类型很多，需你针对所需做的运动类型而选定相应的电动机。然后设置好相关参数。
最后。同样是在新建电动机的页面里有个定义电动机页面。
在里面添加上两个新建的电动进去。然后设置好两个电动机的运动起始时间及结束时间即好！

f3581487

可以多搞个轴，能转就可以了

magda

如果你了解丰田THS混合动力的结构，它由两个行星排共用一个齿圈组成，其中一个排就是靠太阳轮轴与发动机相连，行星架轴与发电机相连接的。另一个排的太阳轮轴与电动机相连，行星架轴固定，两个行星排靠齿圈转矩耦合后动力由齿圈输出的。我的这个现在是都运动起来了，但是运动的方向和速度都有问题。

magda

我添加了两个电机，但是一次只能用一个，怎么办呢？

406843151

顶起来！

ceshingoe

我认为，首先要分析你所制作的机构的自由度，一个自由度对应一个伺服电机。要是本来只有一个自由度，但你一定要使用两个伺服电机，就肯定会出错。