军用履带机器人的结构设计与建模

diverun · 发表于 2010-8-14 23:09

这样啊，我再回去研究下。
你的意思是说我的履带会和主动轮打滑吗？这个我考虑过了，履带内侧有防滑突起，和主动轮的凸起是可以啮合的，
金属履带和橡胶履带不同，这种小型橡胶履带是靠张紧力和橡胶的摩擦属性来防止打滑的。
另一方面，坦克的主动轮是不着地的，只负责传递转矩，履带承受很大的张紧力。而这种橡胶履带的主动轮不但是着地而且承担主要的支撑功能，直径也相对较大，履带不承担较大的拉力，即使时没有履带也可以运行，所以和主动轮打滑的问题还不算大，和地面的摩擦力不足是主要的问题。

[ 本帖最后由 diverun 于 2010-8-14 23:12 编辑 ]

diverun · 发表于 2010-8-14 23:12

科学家肯定是不敢当，只是喜欢设计而已，现在正在北京的一个公司搞警用和商用履带机器人的设计，会发一些新的设计和大家交流，到时候还请多多指导。

diverun · 发表于 2010-8-14 23:27

对履带机器人和受力分析以及曲面建模感兴趣的可以加我qq和我交流
570343127

side_80 · 发表于 2010-8-15 13:53

设计不错，结构有些简单，恐不能实现

徐浩 · 发表于 2010-8-15 14:30

值得佩服

100顺 · 发表于 2010-8-15 14:41

这么说可以加工成品？

hzauxiaocao · 发表于 2010-8-15 19:45

好酷啊楼主，向你致敬

diverun · 发表于 2010-8-16 09:08

嗯嗯，设计的时候过于注重DIY的加工水平，所以费尽心思弄了非常简单的结构。我觉得缺点是实现起来过于简单而不是难于实现，我现在机器人公司开发新的履带警用机器人，会重新设计的，到时候和大家交流

diverun · 发表于 2010-8-16 09:12

这款是以DIY水平设计的，但是有些部件也需要数控加工中心来加工，现在正在开发另一款履带机器人，这次是纯粹的以出售为目标的。正在研发中。

苏子 · 发表于 2010-8-16 14:08

zenm怎么没有动力？这东西不像警用的倒像科幻的，月球车？？？装个太阳能电池板吧

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