关于碰撞耦合运动的问题

syszwk · 发表于 2008-3-20 22:35

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野火 · 发表于 2008-3-21 07:56

这个不好说，好象很复杂

image33 · 发表于 2008-3-21 08:01

没有搞过

zhengalin · 发表于 2008-3-25 12:13

学习了.谢谢分享

飞火111 · 发表于 2010-1-6 11:33

在线等待高手出击

longevity118 · 发表于 2010-1-8 21:17

做个一个碰锁机构

属于深海打桩机器人系统的仿真和振动分析，

当碰锁机构触碰锁销钉，

销钉退出，机器人分成阴阳俩半，桩从中由打桩锤打入

运动不难，难的是，桩又要向深海打入，又要旋转进入

需要在阴阳俩半做轨迹线

最后我是在ADAMS里做的运动，这样可以分析受力

得出受力后，讲受力导入到ABAQUS里做初始力，得出最大受力出，

在PATRAN里进行模态分析，还牵涉几个其他的分析包括振动，ADAMS和MATLAB的液压缸联合仿真，主要是驱动力的仿真，

深海石油打桩过程中有振动

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