覆銅殼漂洗烘乾生產線机构仿真

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请各位高手参考以上图片，希望能帮小弟解决这个难题，真的很需要这个机构仿真。老板一直就在等这个，3ds max 也有作过，但老板就是要机构里的动画，急需
                    动作介绍：        主要就是能使桶和那个抓机构一起动，动的过程中有旋转和倾斜的动作，最后就是桶和那抓的整体机构分离，怎么样才能实现这样的效果。