哪位可以把凸轮建模的曲线控制方程详细的讲解一下？

sunna876

哪位可以把凸轮建模的曲线控制方程详细的讲解一下？
例如：h=50  
     a=2*pi\3
     x=30+t*120
     y=0.5*h*(1-cos(t*pi*120\a))
     z=0
其中远近休止角为60，推程和回程运动角为120.对吗？如果我的各个角度有变化，那么可以直接套用上面的公式吗？
我套用的公式，结果做出的凸轮与实际形状差异很大？
迷茫中...