大家都来看看这个问题你想过没有有解决的办法吗

10610030133 · 发表于 2009-7-23 19:08

我们厂里要做机器人也就是机械手现在动画仿真是没有问题但总工程师提出要在仿真模拟上调试控制机械手的程序这样我们不用把手做出来程序就可以调试了但是我看看了看破衣仿真动画上没有程序接口呀破衣是不是不能实现我们的要求大家帮我想想如果能实现怎么实现不能实现用什么软件可以实现

yun0336wu · 发表于 2009-7-23 22:07

这个机械手是几个自由度？看上去似乎仅2度？

10610030133 · 发表于 2009-7-24 07:19

是三个自由度呀我在想用破衣二次开发能不能行有人有解决的办法没有

iampopdeng · 发表于 2009-7-24 08:55

厉害，做离线编程你们用什么语言啊？可以试试别的机器人仿真软件。
感觉proe可以，网上也有这方面的，搜搜论文吧。尤其希望楼主多介绍点机器人方面的东西。

yun0336wu · 发表于 2009-7-24 12:57

赞同！

10610030133 · 发表于 2009-7-25 07:38

大家在仔细卡你看

畅行 · 发表于 2009-7-25 14:14

最好就用PLC来实现自动化编程吧！PLC本身就是一个功能非常大的自动化控制工具，现很多大机器都是于PLC为核心来实现机械控制的。

10610030133 · 发表于 2009-7-25 15:22

不我的意思是在电脑上可以用程序来控制运动仿真从运动仿真来调试程序这样就不用把东西做出来了

10610030133 · 发表于 2009-7-26 08:05

大家在帮我看看

YVHKRIU · 发表于 2009-7-26 09:38

原帖由 10610030133 于 2009-7-25 15:22 发表
不我的意思是在电脑上可以用程序来控制运动仿真从运动仿真来调试程序这样就不用把东西做出来了

实际上这是很简单的事，编一个电脑监控程式，以后要怎么动就怎么动，比用PLC编程软件要方法得多，不过对于只做一个机械手的话，这样做成本会太高，建议还是用PLC编程软件做，现在不少PLC编程软件也是有仿真功能的。（估计这种机械手的动作位置控制是用旋转编码器的，在选用PLC时一定要选择有相应功能的功能模块。）

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