为什么我圆柱连接，运动模拟时只能旋转，不能轴向平移

林宛如 · 发表于 2021-4-21 16:00

为什么我圆柱连接，插入电动机，运动仿真模拟时只能旋转，不能轴向平移。。请大家，能分析一下原因。谢谢，然后要怎么解决这个问题。我想要运动仿真时既能旋转又能轴向平移。。

good0311 · 发表于 2021-4-21 16:55

物体有六个自由度这个知道吧。圆柱连接只是说，这个物体有两个自由度，一个是绕轴线旋转一个是沿轴线可以平移。你加载的电机是加载在了旋转轴上，另一个平移自由度上没有电机，当然只能是旋转了。有点搞不清楚你的基础是差在哪里了。

林宛如 · 发表于 2021-4-21 17:33

good0311 发表于 2021-4-21 16:55
物体有六个自由度这个知道吧。圆柱连接只是说，这个物体有两个自由度，一个是绕轴线旋转一个是沿轴线可以平 ...

那两个自由度，是要加两个电机吗？

good0311 · 发表于 2021-4-21 20:05

林宛如发表于 2021-4-21 17:33
那两个自由度，是要加两个电机吗？

是的。

林宛如 · 发表于 2021-4-22 07:58

good0311 发表于 2021-4-21 20:05
是的。

了解。。。谢谢解答。。

m9660 · 发表于 2021-4-22 11:33

好像是要加两个电机

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