初步预算1500元找网友设计个简单东西

继续走一回 · 发表于 2021-3-29 16:06

dingdingliu 发表于 2021-3-29 15:37
我想原则上自己做，除了确实现成的零件更好，空间较小，4米轨道要苗条，机械手上还有个附件，比较简单 ...

那你这传动方式打算是用什么？毕竟你这加速度（500mm来回）和速度还是挺快的，就需要稳定了。

dingdingliu · 发表于 2021-3-29 16:08

本帖最后由 dingdingliu 于 2021-3-29 16:11 编辑

继续走一回发表于 2021-3-29 16:06
那你这传动方式打算是用什么？毕竟你这加速度（500mm来回）和速度还是挺快的，就需要稳定了。

我想伺服电机连接减速器连接齿轮，轨道上用配套齿条，当然有更好的方式也可采用，机械手要受前后方向拉力，大小我过些日子测一下

weibangqiu · 发表于 2021-3-29 19:23

dingdingliu 发表于 2021-3-29 16:08
我想伺服电机连接减速器连接齿轮，轨道上用配套齿条，当然有更好的方式也可采用，机械手要受前后方向拉 ...

建议用同步带吧，你这速度有点快，行程还要4m

w494625953 · 发表于 2021-3-29 19:46

banmianshifo · 发表于 2021-3-29 19:59

weibangqiu 发表于 2021-3-29 19:23
建议用同步带吧，你这速度有点快，行程还要4m

同步带哪能顶得住这加速度

dingdingliu · 发表于 2021-3-30 11:03

自己做，结贴

liurunxing · 发表于 2021-3-30 18:05

项目结束了，希望楼主能分享一下为盼！

weibangqiu · 发表于 2021-4-1 12:11

banmianshifo 发表于 2021-3-29 19:59
同步带哪能顶得住这加速度

你是不是有什么误会，同步带里面是一圈圈钢丝线绳的

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