我试着做一个轮子在路面上滚动的仿真！（大家看啊）

daining · 发表于 2008-11-22 20:33

我试着做一个轮子在路面上滚动的仿真，可是结果就是不动
大家帮忙看看啊
我在轮子与路面见加了一个平面副使二者的中心平面平齐
第二我在轮子与路面间又加了个槽
设置初始条件使槽的切向速度为10mm/sec 但是就是仿真不起来
大家帮忙啊高手们
需要你的时候到了

dwdqbt · 发表于 2008-11-23 10:48

从你的图上看槽机构的那个点在轮子的边缘上，要是轮子转了那个点不就会脱离槽了啊
这个仿真还算简单，给你一个思路
轮子滚动前进有两个自由副，一个旋转，一个定向移动
槽机构是3个旋转副，一个移动副，平面机构是三个移动副，一个旋转副，把两个加起来就正好满足条件
然后在旋转副里加个电机它就转了
当然也可以用其它的方法，有很多种。。。。。
也可以用凸轮机构里设个摩擦，这样一个平面副就够了，就不一一例举了

daining · 发表于 2008-11-24 21:27

多谢指教！！！按你的思路试试先

OliverLi · 发表于 2008-11-27 19:22

呵呵，这个轮子要滚，就是停不下来！

野火 · 发表于 2008-11-27 20:38

楼上做的很好~

daining · 发表于 2008-11-27 21:59

k可否赐教多谢
你做的例子跟我的相似

OliverLi · 发表于 2008-11-28 14:34

就是一个凸轮连接啊!
然后启用重力,加点摩擦!

kill007 · 发表于 2008-11-29 15:06

噢也！~
楼上的兄弟的方法十分简单就达到仿真的效果了,我也做了一个,不过有个小疑问：这样一来运动速度就很难控制了,如果精确地控制小圆柱在曲面上的滚动速度呢？
欢迎继续探讨！！！

kill007 · 发表于 2008-11-29 15:09

噢也！~
楼上的兄弟的方法十分简单就达到仿真的效果了,我也做了一个,不过有个小疑问：这样一来运动速度就很难控制了,如何精确地控制小圆柱在曲面上的滚动速度呢？
欢迎继续探讨！！！
[localimg=354,300]1[/localimg]

晕了，怎么才老是发表失败？？？

[ 本帖最后由 kill007 于 2008-11-29 15:12 编辑 ]

kill007 · 发表于 2008-11-29 15:09

噢也！~
楼上的兄弟的方法十分简单就达到仿真的效果了,我也做了一个,不过有个小疑问：这样一来运动速度就很难控制了,如何精确地控制小圆柱在曲面上的滚动速度呢？
欢迎继续探讨！！！

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