两个坐标系的变换矩阵

asesxiong

哪位大神指导一下，两个坐标系的变换矩阵用哪个函数求？

grossm

matrix乘matrix，网上有公式，可以自己写。另外protoolkit\protk_appls\includes目录下有个UtilMath.h，看看这里有没有现成的

xuxcj

ProAsmcomppathTrfGet(&comppath, PRO_B_TRUE, transformation);   //ProAsmcomppathTrfGet此函数获得转换矩阵；如果您请求从成员到装配的转换，则这是PRO_B_TRUE。否则，这是PRO_B_FALSE。