学习仿真想让这个手推车在平面上行走一段距离后

jiuzhou_001 · 发表于 2017-12-13 09:04

自己在学习仿真的过程中，想让这个手推车在平面上行走一段距离后再次顶升按照要求设置好后却无法行走，顶升去没有问题，希望大家帮忙解答

Q06-01(台车平行运动机构)1.zip (277.39 KB, 下载次数: 35)

Q06-01(台车平行运动机构)2.zip (351.44 KB, 下载次数: 35)

需要将两个文件都下载安装先谢谢了

szb410886654 · 发表于 2017-12-13 11:21

1.检查装配约束是否正确 2.检查伺服设置参数是否正确 3.检查时间设置是否正确你现在我觉得是行走的的伺服电机设置存在问题

jiuzhou_001 · 发表于 2017-12-13 11:25

szb410886654 发表于 2017-12-13 11:21
1.检查装配约束是否正确 2.检查伺服设置参数是否正确 3.检查时间设置是否正确你现在我觉得是行走的的伺 ...

昨天我做了检查貌似没有问题我再仔细看看吧时间关系也分开了约束也没有问题我是四个轮子都设置了伺服电机同样的速度和时间

szb410886654 · 发表于 2017-12-13 12:12

jiuzhou_001 发表于 2017-12-13 11:25
昨天我做了检查貌似没有问题我再仔细看看吧时间关系也分开了约束也没有问题我是四个轮子都设置了伺 ...

轮子跟移动没关系弱弱的问下你移动不会是靠轮子的电机吧

能把机构里有哪些电机截个图吗

jiuzhou_001 · 发表于 2017-12-13 13:09

szb410886654 发表于 2017-12-13 12:12
轮子跟移动没关系弱弱的问下你移动不会是靠轮子的电机吧能把机构里有哪些电机截个图吗

还真是靠电机这个我看别人也是那样子做为什么到我就不行了利用伺服电机的速度是不是错误的呀

yangchao1986 · 发表于 2017-12-13 14:45

jiuzhou_001 发表于 2017-12-13 13:09
还真是靠电机这个我看别人也是那样子做为什么到我就不行了利用伺服电机的速度是不是错误的呀

移动可以直接有滑行电机就好了

beyond20058 · 发表于 2017-12-13 15:02

直行电机先运动10秒或20秒具体看你设置的速度，直行电机走完再运行升降电机。电机的运行时间上不要冲忽！

beyond20058 · 发表于 2017-12-13 15:02

直行电机先运动10秒或20秒具体看你设置的速度，直行电机走完再运行升降电机。电机的运行时间上不要冲忽！

szb410886654 · 发表于 2017-12-13 15:58

jiuzhou_001 发表于 2017-12-13 13:09
还真是靠电机这个我看别人也是那样子做为什么到我就不行了利用伺服电机的速度是不是错误的呀

轮子加电机只是为了使动画逼真。而实际移动是有另外的电机带动的

Helen080410 · 发表于 2017-12-13 17:31

赶脚好深奥啊

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