基于ProE的工业并联抓取机械臂动力学设计与仿真

野火 · 发表于 2017-10-24 20:36

题名:基于ProE的工业并联抓取机械臂动力学设计与仿真
作者:张明飞;吴小平
关键词:delta并联机械手;;动力学仿真;;结构设计
单位:西南交通大学;
摘要:本文从针对劳动密集型企业生产线入手。考虑到输送带上的工件,在完成既定的生产包装之后需要集体装箱,用人工的方式效率低成本高。基于这种背景而设计的一款工业抓取机械手,其本质是一种3自由度delta并联机械手。运用CAD软件Pro/E进行结构设计,建立了机械手的实物模型,再对它进行动力学仿真分析,得到结论。

futurism · 发表于 2017-10-25 08:52

感谢分享！

帝企鹅7度 · 发表于 2017-11-10 14:45

多谢了分享

帝企鹅7度 · 发表于 2017-11-10 15:40

多谢了分享

Helen080410 · 发表于 2017-11-21 09:10

学习学习

xvxiaohui · 发表于 2018-5-24 14:52

学习一下，电子装配上可以应用吗？

xvxiaohui · 发表于 2018-5-24 14:53

忘了说，谢谢分享了。

山无棱 · 发表于 2020-3-5 01:19

感谢楼主分享！

zhoukissyu · 发表于 2020-12-16 20:27

谢谢分享

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