[求助] 关于简单行走机构仿真运行的问题

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实习生

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发表于 2012-12-23 17:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

是这样的如图就是简单的行走机构中间的连杆转动带动双足行动非常的简单（如图1“初始模样”）
但是我仿真的时候遇到问题了额
我理想中的么就是机器脚的脚底始终朝下就像人迈步一样（如图2“理想模样”）
但是呢我只在中间连杆加电机的时候整个脚就会随着翻过来（如图3“实际模样”）

是重力设置问题么？我设置不来呀... 不知道怎么弄了

ps.那个那个理想模样我是又加了两个电机在脚上和连杆的旋转方向相反看起来就和我目标动作一样了
有没有办法只让中间连杆转动然后带动两个脚行走呢？
求具体操作方法
！！！
小弟初来乍到感激不尽

初始模样