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[求助] 一个构件能否定义两个相互垂直的销钉?

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发表于 2010-1-7 00:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
比如一个车轮轴,中间有一个竖直杆与之销钉连接,使得车轮轴能正常转动,同时竖直杆能带动车轮轴转向。竖直杆与本体相连,因此竖直杆上应该有两个相互垂直的销钉。

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发表于 2010-1-7 07:57 | 显示全部楼层
只要你的机构理论上能转动就可以定义
努力,认真解答网友的每一个问题,共同学习,一起进步!  请勿发论坛消息求助。
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 楼主| 发表于 2010-1-7 08:30 | 显示全部楼层

回复 2# 野火 的帖子

可以转动,机构设计没问题,但是定义的时候只能定义一个,定义第二个就会出错,提示未完成连接定义,不知是哪里的问题?
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发表于 2010-1-7 10:49 | 显示全部楼层

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楼主是机械专业吗?
我想你应该知道一个物体在笛卡尔坐标系下有六个自由度
那么销钉副是限制了五个自由度,剩余一个自由度
所以呢,你计算一下整个机构的自由度
如果是0,那么应该称之为结构,不能运动
如果是1,那么是一个驱动,运动唯一
如果是2,那么加两个驱动,运动唯一
依次类推
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高工

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发表于 2010-1-7 10:53 | 显示全部楼层

回复 楼主 roubaobao 的帖子

回到楼主要实现的功能上
你的意思是简单的悬架系统了?
你应该这样装配:
将竖直杆用销钉副装在本体上,实现转向功能
将车轮用销钉副装在竖直杆上,实现车轮转动的效果
这个应该是可以的,我以前做过
限于隐私原因,仿真图片就不上传了,效果肯定能出来的
Good  Luck!
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 楼主| 发表于 2010-1-7 15:14 | 显示全部楼层

回复 6# hill711 的帖子

这个方法我也试了,因为我的车轮是受本体上齿轮传动驱动的,所以在定义齿轮副的时候,不是轮子转,而是竖直杆带着轮轴转向……
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 楼主| 发表于 2010-1-7 15:17 | 显示全部楼层

回复 5# hill711 的帖子

是两个驱动,转向一个,前进一个,车轮轴相当于可以受两个驱动,一个是本体上的传动使之前进,一个是转向杆带动的转向。
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