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[求助] 轮子问题要求:只用一个电机驱动 轮子与曲面(或平面)纯滚动

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1

威望

助工

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96
发表于 2009-11-29 21:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
轮子滚动的老问题
要求:
    只用一个电机驱动
    轮子与曲面(或平面)纯滚动。

过去的例子要么是两个电机驱动(一个平动,一个旋转),要么就是轮子与曲面之间并不是纯滚动,而存在滑动。

各位高手给个思路。

24

主题

202

回帖

6

威望

工程师

积分
251
发表于 2009-11-30 08:43 | 显示全部楼层
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