找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7204|回复: 3

[求助] 如何控制四杆机构旋转一周所需时间

[复制链接]

6

主题

4

回帖

0

威望

实习生

积分
14
发表于 2020-4-26 20:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
在伺服电机选项卡中,定义转速A的值是120(这个120的意思是每秒旋转120度?这个不太懂),如何改变分析定义选项卡中的数值或者控制该四杆机构旋转一圈时间正好是三秒? 微信图片_20200426200732.png
微信图片_20200426201404.png

4.rar

446.27 KB, 下载次数: 2

prt文件

7

主题

138

回帖

1

威望

助工

积分
165
发表于 2020-4-26 20:46 | 显示全部楼层
开始,要保证这个四杆机构有一个可以做周转运动

进入机构模块,
首先设置伺服电动机,选择一个连接(运动副),然后规范是速度(意思是定义这个运动副的速度),单位是一秒转多少度;初始角就用当前的位置,速度变化方式就用常数(就是速度为不变值);
要想一圈三秒,这地方A的大小要设置为120,就是一秒转120度;然后确定
完成伺服电动机定义

然后在定义分析,类型选择速度,
终止时间填3,然后运行就行了,就可以看到3秒一圈的

第一次给人回帖,旨在交流,勿喷
回复

使用道具 举报

6

主题

4

回帖

0

威望

实习生

积分
14
 楼主| 发表于 2020-4-27 19:28 | 显示全部楼层
Maga喷火龙 发表于 2020-4-26 20:46
开始,要保证这个四杆机构有一个可以做周转运动

进入机构模块,

谢谢你的回复,我是这样填写的,但是这个机构转一圈明显不是三秒,还是说这样子填写数值就是代表实际的三秒钟。
回复

使用道具 举报

7

主题

138

回帖

1

威望

助工

积分
165
发表于 2020-5-24 07:21 | 显示全部楼层
shengwind1 发表于 2020-4-27 19:28
谢谢你的回复,我是这样填写的,但是这个机构转一圈明显不是三秒,还是说这样子填写数值就是代表实际的三 ...

emmmm
你是说在机构中点运行的时候,实际运行的时间不足三秒吗?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

本站为非营利性站点,部分资源为网友搜集或发布,仅供学习和研究使用,如用于商业用途,请购买正版。站内所发布的资源,如有侵犯你的权益,请发邮件联系我们,本站将立即改正或删除。

手机版|小黑屋|野火论坛(©2007~2024) ( 苏ICP备11036728号-2 )苏公网安备 32039102000103号|站长QQ28016688

GMT+8, 2024-11-22 17:00 , Processed in 0.143744 second(s), 24 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表